ماژول درایور سروو 16 کاناله PCA9685 با ارتباط I2C

با استفاده از ماژول درایور سروو موتور 16 کاناله 12 بیتی PCA9685 میتوان 16 خروجی PWM را کنترل کرد. سازگاری این ماژول با ولتاژ 5v به این معنی است که به وسیله این ولتاژ میتوان میکروکنترلرهای 3.3v را راهاندازی کرد، مهمترین ویژگی این محصول محسوب میشود که سبب پرکاربرد بودن و همچنین محبوبیت در بین کاربران شده است.
راه اندازی و درایور کردن تعداد زیاد خروجی PWM برای ساخت ربات هایی مانند انسان نما و هشت پا از معضلات حوزه رباتیک بوده که با وجود ماژول های درایور سروو موتور با تعداد کانال خروجی زیاد مرتفع شده است.
با سری کردن 62 عدد از ماژول درایور PWM و سروو 12 بیتی 16 کاناله PCA9685 ، می توان امکان دسترسی به 992 کانال را فراهم کرد.
این ماژول از طریق دو پین و پروتکل I2C به میکروکنترلر متصل می شود و کنترل تجهیزات را از طریق PWM انجام میدهد.

کاربرد ماژول درایور سروو 16 کاناله PCA9685:

1. بازوهای رباتیک
2. ربات انسان نما
3. کنترلر RGB

مشخصات ماژول درایور سروو 16 کاناله PCA9685:

1. قرار گرفتن مقاومت سری 220 اهمی برای حفاظت از خروجی PWM
2. فرکانس خروجی همه پایه های PWM به طور معمول بین 24Hz_1526Hz
3. قابلیت برنامهریزی هر خروجی در حالت روشن و یا خاموش
4. فرکانس قابل تنظیم PWM تا حدود 1.6KHz
5. دقت 12 بیتی هر خروجی برای سروو موتور
6. وزن خالص ماژول بدون پین هدر 5.5gr
7. قرار گرفتن شانزده LED برای درایورها
8. مصرف جریان کم در حالت استندبای
9. ماکزیمم کلاک ورودی 50MHz
10. LED سبز شاخص قدرت

مستندات:

 

کدروبوتاپ:30506030000000411400988aft