استپ موتور پر قدرت Minebea 23KM-K053UN01LA

استپ موتور Minebea 23KM-K053UN01LA (از سری موتورهای هیبریدی سایز Nema 23) یک موتور دو فاز قدرتمند است که در دستگاههای صنعتی، پرینترهای سهبعدی و CNC استفاده میشود. 

مشخصات فنی کلیدی:

• سایز فریم (Frame Size): نِما 23 (57 میلیمتر در 57 میلیمتر)
• زاویه استپ (Step Angle): 1.8° (200 استپ در هر دور)
• طول بدنه (Length): 54 میلیمترطول بدنه: 54 میلی متر
• قطر شفت (Shaft Diameter): 8 میلیمتر
• تعداد سیمها: معمولاً دارای 6 سیم

از آنجایی که موتورهای سری 23KM-K معمولاً دارای جریان نامی 1.4 تا 3 آمپر و مقاومت فاز حدود 0.85 تا 1.7 اهم هستند، برای راهاندازی بهینه آن باید از درایورهای مناسب (مانند TB6600 یا DM542) استفاده کنید. 

شتاور نگهدارنده (Holding Torque) استپ موتور Minebea مدل 23KM-K053UN01LA بر اساس کاتالوگ رسمی سری 23KM-K شرکت MinebeaMitsumi به شرح زیر است: 

• گشتاور نگهدارنده: 760 mN·m (میلی نیوتنمتر)
• معادل در واحدهای دیگر:
  • 0.76 N·m (نیوتنمتر)
  • حدود 7.75 kg·cm (کیلوگرم سانتیمتر)

 

نکات فنی گشتاور این موتور:

• نوع سیمکشی: این مقدار گشتاور (760 mN·m) در حالت پیشفرض یونیپولار (Unipolar) اندازهگیری شده است.
• افزایش گشتاور: اگر این موتور را با درایورهای پرقدرت بازار (مانند TB6600) به صورت بایپولار (Bipolar) سیمکشی و راهاندازی کنید، گشتاور آن تا حدود 1.0 N·m (1000 mN·m) افزایش مییابد.
• افت گشتاور در سرعت بالا: توجه داشته باشید که این عدد مربوط به گشتاور در حالت سکون یا سرعتهای بسیار پایین است؛ با افزایش دور موتور (RPM)، گشتاور خروجی به مرور کاهش مییابد.