سیستم های کنترل خطی

سیستم های کنترل خطی پوران پژوهش 

مولف : امین رضایی 

جلد کالینگر 

با پلاستیک هم جلد شده است و نوشته ای داخل آن مشاهده نکردم سیاه و سفید 

 

فصل اول. مفاهیم اولیه سیستمهای کنترل

   بخش 1 سیستمهای کنترل حلقه باز و حلقه بسته

   بخش 2 طبقه بندی سیستمهای کنترل

فصل دوم. نمایش سیستمهای کنترل

   بخش 1 معادله دیفرانسیل سیستم

   بخش 2 پاسخ ضربه سیستم

   بخش 3 تابع تبدیل سیستم

   بخش 4 نمودار بلوکی

   بخش 5 نمودار گذر سیگنال

   بخش 6 فرمول بهره میسون

   بخش 7 تبدیل نمودار بلوکی به نمودار گذر سیگنال

فصل سوم. نمایش و تحلیل فضای حالت

   بخش 1 مفاهیم اولیه فضای حالت

   بخش 2 معادلات فضای حالت

   بخش 3 نمودار حالت

   بخش 4 تعیین معادلات حالت سیستم از روی تابع تبدیل

   بخش 5 تعیین تابع تبدیل از روی مدل حالت

   بخش 6 معادله مشخصه و مقادیر ویژه

   بخش 7 تبدیل همانندی و قطری سازی ماتریس حالت

   بخش 8 ماتریس انتقال حالت

   بخش 9 حل معادله حالت و معادله انتقال حالت

   بخش 10 کنترل پذیری و مشاهده پذیری

   بخش 11 نقاط تعادل و خطی سازی سیستمهای غیرخطی 
فصل چهارم. مدلسازی سیستمهای دینامیکی

   بخش 1 مدلسازی سیستمهای مکانیکی

   بخش 2 مدلسازی سیستمهای الکتریکی

   بخش 3 تشابه سیستمهای الکتریکی و مکانیکی

   بخش 4 سیستمهای چرخ دنده

   بخش 5 مدلسازی سیستمهای هیدرولیکی

   بخش 6 مدلسازی سیستمهای گرمایی

   بخش 7 سیستمهای تاخیردار
فصل پنجم. عملکرد سیستمهای کنترل فیدبکی

   بخش 1 ساختارهای کنترلی حلقه باز و حلقه بسته

   بخش 2 اثر فیدبک روی بهره سیستم

   بخش 3 اثر فیدبک روی پایداری سیستم

   بخش 4 اثر فیدبک روی پاسخ گذرا

   بخش 5 اثر فیدبک روی خطای سیستم

   بخش 6 اثر فیدبک روی پهنای باند و پاسخ فرکانسی

   بخش 7 اثر فیدبک روی حساسیت سیستم

   بخش 8 اثر فیدبک روی اغتشاش و نویز

   بخش 9 اثر فیدبک روی صفرها و قطبهای سیستم

فصل ششم. تحلیل پایداری سیستمهای خطی

   بخش 1 انواع پایداری

   بخش 2 پایداری ورودی کراندار خروجی کراندار

   بخش 3 پایداری مجانبی

   بخش 4 پایداری داخلی

   بخش 5 تعیین پایداری سیستمهای LTI

   بخش 6 معیار پایداری راث

   بخش 7 کاربرد معیار راث در سیستمهای کنترل

   بخش 8 تحلیل پایداری نسبی با معیار راث

   بخش 9 معیار پایداری راث برای سیستمهای تاخیردار

   بخش 10 معیارهای پایداری هرویتز و لینارد-چیپارت

   بخش 11 بررسی پایداری چندجملهای هایی با ضرایب مختلط

فصل هفتم. تحلیل سیستمهای کنترل در حوزه زمان

   بخش 1 پاسخ گذرا و پاسخ مانا

   بخش 2 انواع سیگنالهای ورودی

   بخش 3 سیستمهای مرتبه اول

   بخش 4 سیستمهای مرتبه دوم

   بخش 5 پاسخ و خطای حالت ماندگار در سیستمهای کنترل

   بخش 6 انتگرالهای عملکرد

   بخش 7 آثار افزودن صفر و قطب به سیستم مرتبه دوم استاندارد

   بخش 8 قطبهای غالپ تاپع تبدیل

   بخش 9 تقریب سیستمهای مرتبه بالاتر

فصل هشتم. روش مکان ریشهها

   بخش 1 تواناییهای روش مکان ریشهها

   بخش 2 مفهوم مکان ریشهها

   بخش 3 مساله کلی مکان ریشهها

   بخش 4 اصول اساسی روش مکان ریشهها

   بخش 5 روشهای رسم مکان ریشهها

   بخش 6 ویژگیها و قواعد رسم مکان ریشهها

   بخش 7 بررسی و تحلیل مکان ریشههای دو مساله کلیدی

   بخش 8 رسم مکان ریشهها در صورت حذف صفر و قطب در تابع تبدیل

   بخش 9 رسم مکان ریشهها برای سیستمهای نامینیمم فاز

   بخش 10 آثار افزودن صفر و قطب به تابع تبدیل روی مکان ریشهها

   بخش 11 آثار جابهجا کردن صفر و قطب تابع تبدیل روی مکان ریشهها

   بخش 12 تعامد مکان هندسی ریشهها و مکان هندسی بهره ثابت

   بخش 13 رسم کانتور ریشهها 

فصل نهم. تحلیل سیستمهای کنترل در حوزه فرکانس

   بخش 1 تابع تبدیل سینوسی و پاسخ فرکانسی

   بخش 2 نمودارهای بود

   بخش 3 نمودارهای قطبی

   بخش 4 نمودارهای لگاریتم دامنه برحسب فاز

   بخش 5 معیاری پایداری نایکوئیست

   بخش 6 حاشیه فاز و حاشیه بهره

   بخش 7 ارتباط بین پاسخ فرکانسی و پاسخ زمانی

   بخش 8 پاسخ فرکانسی حلقه بسته

فصل دهم. طراحی جبران سازها

   بخش 1 رهیافتهای طراحی جبران سازها

   بخش 2 انواع جبران سازها

   بخش 3 طراحی جبران سازها با روش مکان ریشهها

   بخش 4 ظراحی جبران سازها با روش پاسخ فرکانسی

   بخش 5 اثرات و محدودیتهای جبران سازها

   بخش 6 جبران سازهای ساده و صنعتی

   بخش 7 پایدار سازی با جبران سازهای پایدار

سوالات آزمون های ارشد برق و مکانیک 

پاسخ تشریحی آزمون های ارشد برق و مکانیک

733 صفحه وزیری 

کد انبار : hr-1151