مدل سازی و کنترل ربات
نو
شماره کالا: 35676449
320٬000 تومان
مشخصات کالا
| سال چاپ | 1390-1399 ش -2020-2011 م |
| نوع چاپ کتاب | چاپ اصل |
توضیحات بیشتر
کتاب مدل سازی و کنترل ربات
مارک اسپانگ , ست هاتچینسون , ماتهوکو مالی ویدیاساگار
مترجم : دکتر سعید ابراهیمی
عضو هیات علمی دانشگاه یزد
صفحه اول و دوم مهر فروشگاه خورده است.
چاپ دوم : 1396
پیشگفتار مترجم
پیشگفتار مولفین
فصل 1: مقدمه
فصل 2: حرکت های صلب و تبدیل های همگن
فصل 3: سیستماتیک مستقیم و معکوس
فصل 4: سیستماتیک سرعت _ ژاکوبین
فصل 5: طرح ریزی مسیر حرکت
فصل 6: کنترل مفصل مستقل
فصل 7: دینامیک
فصل 8: کنترل چند متغیره
فصل 9: کنترل نیرو
فصل 10: کنترل غیر هندسی
فصل 11: بینایی کامپیوتری
فصل 12: کنترل بر پایه بینایی کامپیوتر
پیوست الف ) مثلثات
پیوست ب) جبر خطی
پیوست ج) سیستم های دینامیکی
پیوست د) پایداری لیاپانوف
مراجع
صفحه اول مهر فروشگاه sarmaye.esam.ir خورده است.
