کیت آموزش الکترونیک مهندسیکا -ژیروسکوپ GYRO-6050

کیت ماژول ژیروسکوپ و شتابسنج همراه با برد آردوینو نانو، یک پکیج کامل و ایدهآل برای پروژههای اندازهگیری حرکت، تشخیص زاویه، تثبیت موقعیت و رباتیک است. این ترکیب قدرتمند به شما امکان میدهد تا حرکات سهبعدی (Pitch، Roll و Yaw) را بهصورت دقیق تشخیص دهید و آنها را از طریق پورت سریال در کامپیوتر مشاهده یا ذخیره نمایید.کیت شامل 5 جزء اصلی مطابق شکل است جهت استفاده شرح کاملی از هر  ماژول در متن DVD ارائه شده است تا با مشخصات و پایه های ماژولها آشنا شوید تمام مراحل کد نویسی و مونتاژ مدار با نقشه و نرم افزار شرح داده شده و شما به راحتی میتوانید استفاده کنید .برای کسانی که بخواهند با سنسورها و ماژولهای آردوینو کارکنند در اختیار داشتند این کیت بسیار ضروری و لازم است علاوه بر آن تنوع محصولات مهدسیکا باعث افزایش آگاهی و دانش شما به کاربردهای فراوان این ماژولها در هوشمند سازی ، کنترل ، مکانیزاسیون ، رباتیک و خانه های هوشمند خواهد شد .
این کیت شامل دو قسمت سخت افزار و نرم افزار خواهد بود . بخش سخت افزار شامل یکعدد ماژول آردوینو نانو که متناسب با موجودی بازار مدل CH340 یا R3   در بسته شما قرار میگیرد که هیچ تفاوتی از جهت عملکرد ندارند ، یکعدد کابل رابط USB ، یکعدد مینی بردبورد، یکعدد ماژول ژیروسکوپ و 8 عدد سیم جامپر نرومادگی میگردد. بخش نرم افزار شامل کدنویسی آردوینو، نحوه پروگرم کردن ماژول آردوینو نانو و استفاده از محیط نرم افزارIDE  آردوینو، شرح ، توضیح، شماتیک ، ومشخصه پایه های ماژولها و نقشه وایرینگ با ماژول آردوینو بر روی مینی برد بورد خواهد بود . سورس کد برنامه آردوینو به همراه DVD ارائه شده است 
متن PDF فایل آموزشی در ابتدا نحوه مونتاژ و راه اندازی سه مدل ماژول ژیروسکوپ مدل MPU6050 وMPU6500/9250 و ADXL345 را شرح داده است در پیوست یک شما را با نحوه پروگرام کردن ماژول آردوینو نانو و نصب درایور و توابع کتابخانه ای در نرم افزار IDE و شرح سایر ماژولها آشنا میکند و در پیوست 2 چند کد پروژه برای کار با ماژول ژیروسکوپ پیشنهاد داده شده است
-ماژول GY-521 بر پایه سنسور MPU6050 یک ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره است، پروتکل ارتباطی  این ماژول I2C بوده و با استفاده از 2 پایه SCL و  SDA می توانید خروجی های MPU6050 را بخوانید.
سنسور MPU6050 علاوه بر ژیروسکوپ و شتاب سنج ، دارای یک دماسنج دیجیتال هم می باشد.
-ماژول ژیروسکوپMPU6500  یک ژیروسکوپ و شتاب سنج 3محوره است، پروتکل ارتباطی  این ماژول I2C بوده و با استفاده از 2 پایه SCL و  SDA می توانید خروجی های  را بخوانید.
روی برخی ماژولهای MPU6500 ممکن است شمارههای 9255، 6500، یا 9250 درج شده باشد .
- ماژول ADXL345 یک شتابسنج سهمحوره دیجیتال است که برای اندازهگیری شتاب و زاویهی حرکت طراحی شده است. این ماژول از طریق پروتکل I2C یا SPI به میکروکنترلر متصل میشود و قادر به اندازهگیری شتاب در محدوده ±2g، ±4g، ±8g و ±16g است.
- آردوینو نانو یک برد کوچک، کامل، قابل استفاده بر روی بردبورد می باشد که بر پایه میکروکنترلر Atmega328    میباشد.آردوینو نانو بسیار شبیه آردوینو UNO می باشد، ولی از نظر ابعادی کوچکتر و مناسب برای استفاده روی برد بورد طراحی شده است.برد آردوینو nano فاقد جک آداپتور می باشد و به وسیله کابل  Usb Mini به جای  کابل استاندارد Usb تغذیه خواهد شد. برد آردوینو نانو از طریق یک مبدل Usb to Serial به کامپیوتر متصل می شود
آردوینو یک پلتفرم متن باز الکترونیکی بر پایه میکروکنترلر است که برای انجام انواع پروژههای الکترونیکی توسط میلیونها نفر در جهان مورد استفاده قرار میگیرد. شما میتوانید با نوشتن چند خط برنامه ساده بدون اینکه دانش زیادی در مورد الکترونیک داشته باشید از آردوینو در پروژههای خود استفاده کنید. برای شروع به کار با این برد میتوانید به سادگی آن را با کابل USB به کامپیوتر متصل کنید یا با یک آداپتور DC و یا باتری آن را روشن کنید. برای برنامهنویسی این برد به نرمافزار آردوینو IDE نیاز دارید که در ادامه بررسی شده است.
- برای برنامه نویسی برد های آردوینو نیاز به دانلود نرم افزار آردوینو داریم بردهای آردوینو یا Arduino یک پلتفرم اپن سورس برای ساخت پروژه های الکترونیک است. آردوینو از دو قسمت برد سخت افزاری و یک محیط برنامه نویسی تشکیل شده است. سخت افزار ها در مدل های مختلف با میکروکنترلر تولید می شوند و قسمت نرم افزاری که یک IDE یا محیط یکپارچه نرم افزاری است  و روی کامپیوتر شما نصب و اجرا می شود. نرم افزار آردوینو و برد های آردوینو برای اهداف آموزشی طراحی شده اند و بسیار ساده اند. اما با وجود سادگی انعطاف پذیری بسیار بالایی داشته و میتوان با نرم افزار آردوینو پروژه های در حد صنعتی نیز طراحی کرد.Arduino Integrated Development Environment (IDE)
- اگر برای بار اول است که روی آردوینو برنامه می ریزید، نگران نباشید قبل از شروع پروژه ها  مراحل زیر را دنبال کنید مطابق شرح داده شده و فیلم های آموزشی انجام دهید .
1. نرم افزار  Arduino IDE را متناسب با سیستم عامل خود دانلود و نصب کنید. 
2. درایور CH340 ماژول آردوینو را نصب کرده باشید. 
3. نرم افزار Arduino IDE را اجرا کنید.
4. نوع آردوینو خود را از پنجره ی Tools و قسمت Board مدل nano انتخاب کنید.
5. بوت لودر را در پنجره ی Tools و قسمت Processor مدل OLD انتخاب کنید.
6. کابل مبدل آردوینو به پورت USB را متصل نمایید
7. پورتی که (COM) آردوینو به آن متصل است را در پنجره ی Tools انتخاب کنید.
8. از منوی Example داخل پوشه Files پروژه BLINK را باز کنید.
9. دکمه ی Verify  شکلی که شبیه تیک   است  را بزنید تا کد شما کامپایل شود شود.
10. دکمه ی Upload  شکلی که شبیه فلش است  را بزنید تا کد شما روی آردوینو آپلود شود.
11. در این حالت LED روی ماژول آردوینو که با حرف L نشان داده شده چشمک میزند
12. شما با موفقیت کد خود را روی آردوینو پروگرم کرده ای