کیت ربات هوشمند تشخیص مانع مدل 4W-R4000 مهندسیکا

الف ) معرفی و شرح محصول :

کیت ربات بصورت قطعات و ماژولهای مجزا است که با کمک توضیحات CD آموزش مالتی  و بروشور قابل مونتاژ است در این کیت با استفاده از سنسور التراسونیک موانع قابل تشخیص بوده و ربات تغییر جهت میدهد پردازنده اصلی این کیت ماژول آردوینو نانو است که علاوه بر یادگیری مونتاژ و طرزکار روبات با عملکرد ماژول آردوینو نیز آشنا می شوید علاوه بر توضیح و شرح سخت افزار ، کدهای نرم افزار آردوینو نیز توضیح داده شده است و این امکان را برای شما فراهم میکند که بتوانید سورس برنامه را در اختیار داشته باشید و برنامه را تغییر دهید .

·       شرح عملکرد :

مدل  4W-R4000  مهندسیکا ، طرح ربات چهارچرخ تشخیص مانع است که با کمک امواج التراسونیک موانع را تشخیص میدهد و قبل از برخورد با مانع متوقف شده و در دو جهت راست و چپ سنسور جستجو میکند هر طرف که باز بود جهت روبات به آن سمت تغییر میکند.

·       ویژگی ها :

در این محصول از چهار عدد موتور DC گیربکس دار با نسبت دور 1:48 استفاده شده است که با کمک درایور موتور L298n راه اندازی میگردند پردازنده اصلی ماژول آردوینو نانو CH340 کدهای لازم را جهت کنترل حرکت و پردازش اطلاعات سنسور انجام میدهد . با استفاده از سنسور التراسونیک HC-SR04  موانع تشخیص داده می شود و سرو موتور SG90 کار تغییر جهت سنسور را جهت تشخیص موانع اطراف انجام میدهد. منبع تغذیه ماژول آردوینو نانو یکعدد باتری کتابی 9 ولت است و جهت راه اندازی موتورها از هشت عدد باتری قلمی 5/1 ولت مناسب بصورت دو بسته چهار عددی موازی هم استفاده شود چنانچه باتری ضعیف باشد روبات عملکرد درستی نخواهد داشت. به همراه این محصول باتری تحویل نمیگردد .

 

·       سایر قابلیتها :

جهت مونتاژ روبات نیازی به لحیم کاری یا سایر تجهیزات الکترونیکی نیست فقط با در احتیار داشتن یک پیچ گوشتی چهار سوی کوچک و توضیحات CD آموزش مالتی مدیا می توانید ربات را راه اندازی کنید البته اگر کامپیوتر جهت مشاهده CD در اختیار ندارید امکان مونتاژ ربات با توضیحات بروشور کاغذی نیز مقدور است . تمام اجزاء و ماژولها بصورت آماده و تست شده در اختیار شما قرار میگیرد .

·       آموزش ویادگیری :

مراحل مونتاژ را میتوانید از روی CD آموزشی به راحتی انجام دهید در شاخه CD درایو فایل play.exe  اجرا نمایید اگر نرم افزار ماکرومدیا فلش پلیر در کامپیوتر ندارید از داخل CD وارد فولدر INSTALL شده و آن را روی کامپیوترتان نصب نمایید. چنانچه هر مشکلی داشتید با واتساپ یا ایمیل ما تماس بگیرید ما حتما شما را راهنمایی خواهیم کرد .

در نرم افزار آموزشی با استفاده از دکمه هایNEXT وBACK  به اسلاید بعدی و قبلی بروید و با دکمه MAIN به صفحه اصلی برمیگردید .

ج ) لیست قطعات و ماژولهای همراه بسته :

1.      ماژول آردوینو نانو پروگرام شده به همراه برد ارتباطی کنکتورها یکعدد با برچسب دورو جهت نصب روی شاسی .

2.      شاسی پلکسی شفاف 2.8 mm برش خورده جهت مونتاژ روبات مهندسیکا یکعدد با رسم جانمایی ماژولها روی آن .

3.      چرخ ربات چهار عدد

4.      درایور موتور DC مدل L298n یکعدد به همراه (4 عدد پیچ 20 mm M3 4 عدد مهره M3 4 عدد واشر یا مهره M4 )

5.      جا باتری قلمی چهار تایی 5/1 ولتی دو عدد به همراه ( 4 عدد مهره M3 4 عدد واشر یا مهره M4 )

6.      کابل USB به مینی جهت ارتباط با کامپیوتر در صورت نیاز به برنامه ریزی و پروگرام کردن آردوینو یکعدد

7.      موتور DC گیربکس دار پلاستیکی با نسبت دور 1:48 چهارعدد

8.      قطعهT  شکل نگهدارنده موتور برروی شاسی هشت عدد به همراه (8 عدد پیچ 30 mm M3 8 عدد مهره M3 )

9.      سرو موتورSG90 تغییرجهت سنسور یکعددبه همراه(2 عدد اسپیسر 18 mm FM 2 عدد مهره M3 2عدد پیچ5 mm M3)

10.   سنسور التراسونیک HC-SR04 تشخیص مانع به همراه صفحه نگهدارنده پلاستیکی یکعدد

11.   چسب دوروی نگهداری باتری کتابی روی شاسی

12.   CD  آموزش مالتی مدیای مونتاژ و توضیحات ربات

13.   بروشور و راهنمای مونتاژ ربات

14.   جعبه حمل و ارسال کیت مهندسیکا