کیت ربات هوشمند تشخیص مانع مدل 2W-R2000 مهندسیکا

الف ) معرفی و شرح محصول :

کیت ربات بصورت قطعات و ماژولهای مجزا است که با کمک توضیحات CD آموزش مالتی قابل مونتاژ است در این کیت با استفاده از سنسور التراسونیک موانع قابل تشخیص بوده و ربات تغییر جهت میدهد پردازنده اصلی این کیت ماژول آردوینو نانو است که علاوه بر یادگیری مونتاژ و طرزکار روبات با عملکرد ماژول آردوینو نیز آشنا می شوید علاوه بر توضیح و شرح سخت افزار ، کدهای نرم افزار آردوینو نیز توضیح داده شده است و این امکان را برای شما فراهم میکند که بتوانید سورس برنامه را در اختیار داشته باشید و برنامه را تغییر دهید .

·       شرح عملکرد :

مدل  2W-R2000  مهندسیکا طرح ربات دو چرخ تشخیص مانع است که با کمک امواج التراسونیک موانع را تشخیص میدهد و قبل از برخورد با مانع متوقف شده و در دو جهت راست و چپ سنسور جستجو میکند هر طرف که باز بود جهت روبات به آن سمت تغییر میکند.

·       ویژگی ها :

در این محصول از دو عدد موتور گیربکس DC با نسبت دور 1:48 استفاده شده است که با کمک درایور موتور L298n راه اندازی میگردند پردازنده اصلی ماژول آردوینو نانو CH340 کدهای لازم را جهت کنترل حرکت و پردازش اطلاعات سنسور انجام میدهد . با استفاده از سنسور التراسونیک HC-SR04  موانع تشخیص داده می شود و سرو موتور SG90 کار تغییر جهت سنسور را جهت تشخیص موانع اطراف انجام میدهد. منبع تغذیه ماژول آردوینو نانو یکعدد باتری کتابی 9 ولت است و جهت راه اندازی موتورها از چهار عدد باتری قلمی 5/1 ولت مناسب استفاده شود چنانچه باتری ضعیف باشد روبات عملکرد درستی نخواهد داشت. به همراه این محصول باتری تحویل نمیگردد .

 

·       سایر قابلیتها :

جهت مونتاژ روبات نیازی به لحیم کاری یا سایر تجهیزات الکترونیکی نیست فقط با در احتیار داشتن یک پیچ گوشتی چهار سوی کوچک و توضیحات CD آموزش مالتی مدیا می توانید ربات را راه اندازی کنید البته اگر کامپیوتر جهت مشاهده CD در اختیار ندارید امکان مونتاژ ربات با توضیحات بروشور کاغذی نیز مقدور است . تمام اجزاء و ماژولها بصورت آماده و تست شده در اختیار شما قرار میگیرد .

·       آموزش ویادگیری :

مراحل مونتاژ را میتوانید از روی CD آموزشی به راحتی انجام دهید در شاخه CD درایو فایل play.exe  اجرا نمایید اگر نرم افزار ماکرومدیا فلش پلیر در کامپیوتر ندارید از داخل CD وارد فولدر INSTALL شده و آن را روی کامپیوترتان نصب نمایید. چنانچه هر مشکلی داشتید با ایمیل ما تماس بگیرید ما حتما شما را راهنمایی خواهیم کرد .

در نرم افزار آموزشی با استفاده از دکمه هایNEXT وBACK  به اسلاید بعدی و قبلی بروید و با دکمه MAIN به صفحه اصلی برمیگردید .

ج ) لیست قطعات و ماژولهای همراه بسته :

1.      ماژول آردوینو نانو پروگرام شده به همراه برد ارتباطی کنکتورها یکعدد

2.      شاسی پلکسی شفاف 2.8 mm برش خورده جهت مونتاژ روبات مهندسیکا یکعدد

3.      چرخ ربات دو عدد

4.      چرخ هرزگرد یکعدد (به همراه اسپیسر پلاستیکی  10 mm FF چهار عدد  و هشت عدد پیچ  5 mm M3 )

5.      درایور موتور DC مدل L298n یکعدد( به همراه پیچ  20 mm M3 چهار عدد و مهره  M3  چهار عدد و مهره  M4 چهار عدد)

6.      جا باتری قلمی چهار تایی 5/1 ولتی یکعدد ( به همراه پیچ  20 mm M3 دو عدد و مهره  M3  دو عدد و مهره  M4 دو عدد)

7.      کابل USB به مینی جهت ارتباط با کامپیوتر در صورت نیاز به برنامه ریزی و پروگرام کردن آردوینو یکعدد

8.      موتور DC گیربکس دار پلاستیکی با نسبت دور یک به 48 دوعدد

9.      قطعهT  شکل نگهدارنده موتور برروی شاسی چهار عدد( به همراه پیچ  30 mm M3 چهار عدد و مهره  M3  چهار عدد )

10.   سرو موتورSG90 تغییر جهت سنسور یکعدد(به همراه اسپیسر پلاستیکی  18 mm FF دو عدد  و دو عدد پیچ  5 mm M3 دو عدد مهره  M3 )

11.   سنسور التراسونیک HC-SR04 تشخیص مانع به همراه صفحه نگهدارنده پلاستیکی یکعدد

12.   CD  آموزش مالتی مدیای مونتاژ و توضیحات ربات

13.   بروشور و راهنمای مونتاژ ربات

14.   چسب دوروی نگهداری باتری کتابی روی شاسی

15.   سوکت باتری کتابی 9 ولت که برروی برد رابط نصب شده است .

16.   کلید راکرON/OFF   که برروی برد رابط نصب شده است .

17.   جعبه حمل و ارسال کیت مهندسیکا